Разработка программного обеспечения для управления электроприводом в технологической системе с применением метода модельно-ориентированного программирования

Аннотация

Рассмотрена разработка программного обеспечения для управления электроприводом в технологической системе с применением метода модельно-ориентированного программирования, базирующегося на использовании средств компьютерной математики и моделирования для разработки и отладки программного обеспечения микропроцессорных систем управления. Приведены компьютерные модели, которые позволяют осуществить прием и передачу данных по последовательным интерфейсам — шинам I2C и CAN и по интерфейсу последовательного асинхронного приемопередатчика. Разработанное программное обеспечение использовано в микропроцессорной системе управления электропривода для реализации интерактивного управления, обмена информацией с системой управления верхнего уровня, при настройке параметров корректирующих и управляющих элементов, а также для отслеживания параметров движения и контрольной информации. Показано, что при использовании метода модельно-ориентированного программирования при разработке программного обеспечения для реализации обмена данными требуется только формировать пакеты при передаче данных и интерпретировать их при приеме. Правила формирования и интерпретации сообщений устанавливаются протоколом обмена. Формирование пакетов осуществляется путем группировки параметров и переменных различных числовых форматов в заданной последовательности. Интерпретация принятых сообщений заключается в выделении из них полей заданных числовых форматов. При этом алгоритм использования сети и доступа устройств к ней, а также наблюдение за ее исправностью происходят путем использования средств модельно-ориентированного программирования. Указанные обстоятельства позволяют значительно упростить процесс разработки. Предложенная графическая форма архитектуры программного обеспечения может быть использована при проектировании различных технических систем.