Разностно-дальномерный метод определения координат потребителя применительно к построению локальных беззапросных систем навигации
Ключевые слова:
разностно-дальномерная система, сверхширокополосные сигналы, навигация внутри помещений
Аннотация
Фактическим стандартом навигационных систем являются спутниковые навигационные системы, однако область их применения ограничена открытой местностью, где наблюдается достаточное число сигналов навигационных спутников. Построение навигационных систем для закрытых помещений актуально для ряда практических задач. Существующие решения, позволяющие использовать спутниковые радионавигационные системы в закрытых помещениях, обладают рядом существенных недостатков, что приводит к поиску альтернативных подходов к построению навигационных систем внутри помещений. Они отличаются сложностью и достигаемой точностью навигации. Одним из перспективных направлений в области построения локальных радионавигационных систем считается использование сверхширокополосных сигналов. Рассмотрено построение прецизионной беззапросной разностно-дальномерной локальной навигационной системы для закрытых помещений на базе сверхширокополосных радиомодулей.
Литература
1. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. М.: Радиотехника, 2010.
2. Schneider D. New Indoor Navigation Technologies Work Where GPS Can’t [Электрон. ресурс] https:// spectrum.ieee.org/ (дата обращения 26.02.2018).
3. Dewberry B., Einhorn M. Ad-hoc Autosurvey with Precision Local Navigation of Mobile Platforms Using a Peer-to-peer Ranging Network [Электрон. ресурс] https://timedomain.com/ (дата обращения 23.02.2018).
4. Ross Ph.E. 5D Robotics Can Locate You To Within An Inch [Электрон. ресурс] https://spectrum.ieee.org/ (дата обращения 26.05.2018).
5. Tekla S.Р. Navigating the Great Indoors [Электрон. ресурс] https://spectrum.ieee.org/ (дата обращения 26.02.2018).
6. Brandon S.D. Fused Ultra Wideband Radio, Communications, and Radar with MEMS Aiding for Indoor Navigation and Collision Avoidance [Электрон. ресурс] https://timedomain.com/ (дата обращения 15.02.2018).
7. Guo K. е. а. Ultra-wideband-based Localization for Quadcopter Navigation [Электрон. ресурс] https:// timedomain.com/ (дата обращения 10.02.2018).
8. Бакулев П.А., Сосновский А.А. Радионавигационные системы. М.: Радиотехника, 2005.
9. Dewberry В., Einhorn М. Indoor Aerial Vehicle Navigation Using UWB Active Two-way Ranging [Электрон. ресурс] https://timedomain.com/ (Дата обращения 11.02.2018).
10. Edgar M. е. а. Characterization of a UWB Transceiver for Mining Applications [Электрон. ресурс] https://timedomain.com/ (дата обращения 24.02.2018).
11. Loligo Electronics [Офиц. сайт] https:// loligoelectronics.com/product/lps2-mini/ (дата обращения 26.02.2018).
12. Поваляев А.А. Спутниковые радионавигационные системы: время, показания часов, формирование измерений и определение относительных координат. М.: Радиотехника, 2008.
13. Beck B., Baxley R., Joseph K. Real-time, Аnchor-free Node Tracking Using Ultrawideband Range and Odometry Data // Proc. IEEE Intern. Conf. Ultrawideband. 2014. Pp. 286—291.
---
Для цитирования: Куликов Р.С., Царегородцев Д.В., Куковякина Н.А., Шамина А.А., Лепетюха В.А. Разностно-дальномерный метод определения координат потребителя применительно к построению локальных беззапросных систем навигации // Вестник МЭИ. 2018. № 6. С. 160—165. DOI: 10.24160/1993-6982-2018-6-160-165.
#
1. GLONASS. Printsipy Postroeniya i Funktsionirovaniya / Pod red. A.I. Perova, V.N. Harisova. M.: Radioteknika, 2010. (in Russian).
2. Schneider D. New Indoor Navigation Technologies Work Where GPS Can’t [Elektron. Resurs] https://spectrum.ieee.org/ (Data Obrashcheniya 26.02.2018).
3. Dewberry B., Einhorn M. Ad-hoc Autosurvey with Precision Local Navigation of Mobile Platforms Using a Peer-to-peer Ranging Network [Elektron. Resurs] https:// timedomain.com/ (Data Obrashcheniya 23.02.2018).
4. Ross Ph.E. 5D Robotics Can Locate You To Within An Inch [Elektron. Resurs] https://spectrum.ieee.org/ (Data Obrashcheniya 26.05.2018).
5. Tekla S.R. Navigating the Great Indoors [Elektron. Resurs] https://spectrum.ieee.org/ (Data Obrashcheniya 26.02.2018).
6. Brandon S.D. Fused Ultra Wideband Radio, Communications, and Radar with MEMS Aiding for Indoor Navigation and Collision Avoidance [Elektron. Resurs] https://timedomain.com/ (Data Obrashcheniya 15.02.2018).
7. Guo K. e. a. Ultra-wideband-based Localization for Quadcopter Navigation [Elektron. Resurs] https:// timedomain.com/ (Data Obrashcheniya 10.02.2018).
8. Bakulev P.A., Sosnovskiy A.A. Radionavigatsionnye Sistemy. M.: Radiotekhnika, 2005. (in Russian).
9. Dewberry V., Einhorn M. Indoor Aerial Vehicle Navigation Using UWB Active Two-way Ranging [Elektron. Resurs] https://timedomain.com/ (Data obrashcheniya 11.02.2018).
10. Edgar M. e. a. Characterization of a UWB Transceiver for Mining Applications [Elektron. Resurs] https://timedomain.com/ (Data Obrashcheniya 24.02.2018).
11. Loligo Electronics [Ofits. Sayt] https://loligoelectronics.com/product/lps2-mini/ (Data Obrashcheniya 26.02.2018).
12. Povalyaev A.A. Sputnikovye Radionavigatsionnye Sistemy: Vremya, Pokazaniya Chasov, Formirovanie Izmereniy i Opredelenie Otnositel'nyh Koordinat. M.: Radiotekhnika, 2008. (in Russian).
13. Beck B., Baxley R., Joseph K. Real-time, Anchorfree Node Tracking Using Ultrawideband Range and Odometry Data. Proc. IEEE Intern. Conf. Ultra-wideband. 2014:286—291.
---
For citation: Kulikov R.S., Tsaregorodtsev D.V., Kukovyakinа N.А., Shamina A.A., Lepetyukha V.A. The Range-Difference Method for Determining the Consumer Coordinates as Applied to Development of Local Non-Enquiry Navigation Systems. MPEI Vestnik. 2018;6:160—165. (in Russian). DOI: 10.24160/1993-6982-2018-6-160-165.
2. Schneider D. New Indoor Navigation Technologies Work Where GPS Can’t [Электрон. ресурс] https:// spectrum.ieee.org/ (дата обращения 26.02.2018).
3. Dewberry B., Einhorn M. Ad-hoc Autosurvey with Precision Local Navigation of Mobile Platforms Using a Peer-to-peer Ranging Network [Электрон. ресурс] https://timedomain.com/ (дата обращения 23.02.2018).
4. Ross Ph.E. 5D Robotics Can Locate You To Within An Inch [Электрон. ресурс] https://spectrum.ieee.org/ (дата обращения 26.05.2018).
5. Tekla S.Р. Navigating the Great Indoors [Электрон. ресурс] https://spectrum.ieee.org/ (дата обращения 26.02.2018).
6. Brandon S.D. Fused Ultra Wideband Radio, Communications, and Radar with MEMS Aiding for Indoor Navigation and Collision Avoidance [Электрон. ресурс] https://timedomain.com/ (дата обращения 15.02.2018).
7. Guo K. е. а. Ultra-wideband-based Localization for Quadcopter Navigation [Электрон. ресурс] https:// timedomain.com/ (дата обращения 10.02.2018).
8. Бакулев П.А., Сосновский А.А. Радионавигационные системы. М.: Радиотехника, 2005.
9. Dewberry В., Einhorn М. Indoor Aerial Vehicle Navigation Using UWB Active Two-way Ranging [Электрон. ресурс] https://timedomain.com/ (Дата обращения 11.02.2018).
10. Edgar M. е. а. Characterization of a UWB Transceiver for Mining Applications [Электрон. ресурс] https://timedomain.com/ (дата обращения 24.02.2018).
11. Loligo Electronics [Офиц. сайт] https:// loligoelectronics.com/product/lps2-mini/ (дата обращения 26.02.2018).
12. Поваляев А.А. Спутниковые радионавигационные системы: время, показания часов, формирование измерений и определение относительных координат. М.: Радиотехника, 2008.
13. Beck B., Baxley R., Joseph K. Real-time, Аnchor-free Node Tracking Using Ultrawideband Range and Odometry Data // Proc. IEEE Intern. Conf. Ultrawideband. 2014. Pp. 286—291.
---
Для цитирования: Куликов Р.С., Царегородцев Д.В., Куковякина Н.А., Шамина А.А., Лепетюха В.А. Разностно-дальномерный метод определения координат потребителя применительно к построению локальных беззапросных систем навигации // Вестник МЭИ. 2018. № 6. С. 160—165. DOI: 10.24160/1993-6982-2018-6-160-165.
#
1. GLONASS. Printsipy Postroeniya i Funktsionirovaniya / Pod red. A.I. Perova, V.N. Harisova. M.: Radioteknika, 2010. (in Russian).
2. Schneider D. New Indoor Navigation Technologies Work Where GPS Can’t [Elektron. Resurs] https://spectrum.ieee.org/ (Data Obrashcheniya 26.02.2018).
3. Dewberry B., Einhorn M. Ad-hoc Autosurvey with Precision Local Navigation of Mobile Platforms Using a Peer-to-peer Ranging Network [Elektron. Resurs] https:// timedomain.com/ (Data Obrashcheniya 23.02.2018).
4. Ross Ph.E. 5D Robotics Can Locate You To Within An Inch [Elektron. Resurs] https://spectrum.ieee.org/ (Data Obrashcheniya 26.05.2018).
5. Tekla S.R. Navigating the Great Indoors [Elektron. Resurs] https://spectrum.ieee.org/ (Data Obrashcheniya 26.02.2018).
6. Brandon S.D. Fused Ultra Wideband Radio, Communications, and Radar with MEMS Aiding for Indoor Navigation and Collision Avoidance [Elektron. Resurs] https://timedomain.com/ (Data Obrashcheniya 15.02.2018).
7. Guo K. e. a. Ultra-wideband-based Localization for Quadcopter Navigation [Elektron. Resurs] https:// timedomain.com/ (Data Obrashcheniya 10.02.2018).
8. Bakulev P.A., Sosnovskiy A.A. Radionavigatsionnye Sistemy. M.: Radiotekhnika, 2005. (in Russian).
9. Dewberry V., Einhorn M. Indoor Aerial Vehicle Navigation Using UWB Active Two-way Ranging [Elektron. Resurs] https://timedomain.com/ (Data obrashcheniya 11.02.2018).
10. Edgar M. e. a. Characterization of a UWB Transceiver for Mining Applications [Elektron. Resurs] https://timedomain.com/ (Data Obrashcheniya 24.02.2018).
11. Loligo Electronics [Ofits. Sayt] https://loligoelectronics.com/product/lps2-mini/ (Data Obrashcheniya 26.02.2018).
12. Povalyaev A.A. Sputnikovye Radionavigatsionnye Sistemy: Vremya, Pokazaniya Chasov, Formirovanie Izmereniy i Opredelenie Otnositel'nyh Koordinat. M.: Radiotekhnika, 2008. (in Russian).
13. Beck B., Baxley R., Joseph K. Real-time, Anchorfree Node Tracking Using Ultrawideband Range and Odometry Data. Proc. IEEE Intern. Conf. Ultra-wideband. 2014:286—291.
---
For citation: Kulikov R.S., Tsaregorodtsev D.V., Kukovyakinа N.А., Shamina A.A., Lepetyukha V.A. The Range-Difference Method for Determining the Consumer Coordinates as Applied to Development of Local Non-Enquiry Navigation Systems. MPEI Vestnik. 2018;6:160—165. (in Russian). DOI: 10.24160/1993-6982-2018-6-160-165.
