Бинарная классификация комитетами большинства на основе искусственных нейронных сетей с параболическими функциями активации

Авторы

  • Михаил Вячеславович Хачумов
  • Юлия Геннадиевна Емельянова
  • Илья Михайлович Ярусский
  • Ева Владимировна Дворкина

DOI:

https://doi.org/10.24160/1993-6982-2026-4-153-162

Ключевые слова:

искусственная нейронная сеть, функция активации, комитет классификаторов, «s-парабола», распознавание образов, инвариантные моменты, метод обратного распространения ошибки

Аннотация

Цель исследования заключается в некотором обобщении опыта решения актуальных бинарных задач распознавания образов различной природы методом комитета большинства, при котором вывод о принадлежности объекта к классу формируется как результат голосования отдельных членов комитета «за» или «против» принадлежности объекта тому или иному классу. Предлагаемый метод решения задач распознавания положен в основу современных систем принятия решений и подобен работе экспертов, где коллективные суждения интегрируются и используются для получения объективных результатов. Результатами работы стали построение и исследование восьми альтернативных вариантов комитетов большинства для задачи распознавания пожаров на основе множества цветояркостных признаков и решение комитетом задачи распознавания типов летательных аппаратов по инвариантным моментам с применением ИНС прямого распространения.

Элементами комитетов являются метрики и искусственные нейронные сети с новыми функциями активации, основанными на параболических функциях и их комбинировании с линейными участками. Предлагаемые решения отличаются простотой реализации, что делает предпочтительным их использование в бортовых системах летательных аппаратов с ограниченными вычислительными ресурсами. Проведенные экспериментальные исследования продемонстрировали хорошие показатели по точности решения задач распознавания процессов возгораний и обнаружения ригидных объектов. Основным результатом является демонстрация возможности и целесообразности решения задач распознавания объектов различной природы в реальном масштабе времени непосредственно на борту летательных аппаратов с ограничением на вычислительные ресурсы. Область применения результатов — дистанционное зондирование с целью обнаружения возгораний лесных территорий и летательных аппаратов в наблюдаемом пространстве.

Биографии авторов

Михаил Вячеславович Хачумов

кандидат физико-математических наук, доцент, старший научный сотрудник Федерального исследовательского центра «Информатика и управление», доцент кафедры математического моделирования и искусственного интеллекта Российского университета дружбы народов им. Патриса Лумумбы, e-mail: khmike@inbox.ru

Юлия Геннадиевна Емельянова

кандидат технических наук, старший научный сотрудник Института программных систем им. А.К. Айламазяна РАН, e-mail: yuliya.emelyanowa2015@yandex.ru

Илья Михайлович Ярусский

аспирант кафедры математического моделирования и искусственного интеллекта Российского университета дружбы народов им. Патриса Лумумбы, e-mail: ilusharus@mail.ru

Ева Владимировна Дворкина

студент кафедры математического моделирования и искусственного интеллекта Российского университета дружбы народов им. Патриса Лумумбы, e-mail: dvorkinaev@yandex.ru

Библиографические ссылки

1. Мазуров В.Д., Хачай М.Ю., Рыбин А.И. Комитетные конструкции для решения задач выбора, диагностики и прогнозирования // Труды Института математики и механики УрО РАН. 2002. Т. 8. № 1. C. 66—102.

2. Кувшинов Б.М., Ширяев О.В. Метод комитетов в задачах распознавания образов в условиях неопределенности априорной информации // Вестник Южно-Уральского гос. ун-та. Серия «Математика. Механика. Физика». 2002. № 3. C. 34—43.

3. Кривоногов А.И. Некоторые вопросы обоснования комитетных алгоритмов // Классификация и оптимизация в задачах управления. Свердловск: УНЦ АН СССР, 1981. C. 39—51.

4. Мазуров В.Д. и др. Комитеты в принятии решений // Кибернетика. 1984. № 1. C. 90—95.

5. Гилёв Д.В. Совершенствование методов управления оказанием услуг медицинских учреждений на основе использования комитетного и дискриминантного анализа для диагностики заболеваний: дис. … канд. техн. наук. Челябинск: Южно-Уральский гос. ун-т, 2020.

6. Khachumov M.V., Emelyanova Yu.G. Multilayer Artificial Neural Networks with s-Parabola Activation Function and Their Applications // Sci. and Techn. Information Proc. 2025. V. 52(6). Pp. 605—613.

7. Жукова А. Лесные стражи: как создаются российские беспилотники для борьбы с природными пожарами [Электрон. ресурс] https://scientificrussia.ru/articles/lesnye-strazi-kak-sozdautsa-rossijskie-bespilotniki-dla-borby-s-prirodnymi-pozarami (дата обращения 09.03.2026).

8. Мелехин В.Б., Талалаев А.А., Хачумов М.В. Оптимизация распределения функций и режимов работы комплекса управления беспилотными летательными аппаратами // Авиакосмическое приборостроение. 2019. № 4. С. 45—54.

9. Журавлев Ю.И. Об алгебраических методах в задачах распознавания и классификации // Распознавание. Классификация. Прогноз. Математические методы и их применение. Вып. 1. М.: Наука, 1989. C. 9—16.

10. Li S. e. a. Fire-Net: Rapid Recognition of Forest Fires in UAV Remote Sensing Imagery Using Embedded Devices // Remote Sensing. 2024. V. 16(15). P. 2846.

11. Shamta I., Demir B.E. Development of a Deep Learning-based Surveillance System for Forest Fire Detection and Monitoring Using UAV // PLOS One. 2024. V. 19(3). P. e0299058.

12. Namburu A. e. a. Forest Fire Identification in UAV Imagery Using X-MobileNet // Electronics. 2023. V. 12(3). P. 733.

13. Kvyetnyy R.N. e. a. Method of Image Texture Segmentation Using Laws' Energy Measures // Proc. SPIE — Intern. Soc. for Optical Eng. 2017. V. 10445. P. 1044561.

14. Löfstedt T. e. a. Gray-level Invariant Haralick Texture Features // PLOS One. 2019. V. 14(2). P. e0212110.

15. Кутикова В.В., Гайдель А.В. Исследование методов отбора информативных признаков для задачи распознавания текстурных изображений с помощью масок Лавса // Компьютерная оптика. 2015. Т. 39. № 5. C. 744—750.

16. Амелькин С.А., Захаров А.В., Хачумов В.М. Обобщенное расстояние Евклида-Махаланобиса и его свойства // Информационные технологии и вычислительные системы. 2006. № 4. C. 40—44.

17. Хачумов М.В., Емельянова Ю.Г. Многослойные искусственные нейронные сети с функцией активации типа s-парабола и их приложения // Искусственный интеллект и принятие решений. 2024. № 3. C. 42—53.

18. Алейников П.И., Сараджишвили С.Э. Улучшенный метод обнаружения облаков и маскирования солнца на изображениях полного неба // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия «Естественные и технические науки». 2022. № 4—2. С. 40—43.

19. Конкин Ю.В., Колесенков А.Н. Распознавание изображений на основе текстурных признаков Харалика и искусственных нейронных сетей // Известия Тульского гос. ун-та. Серия «Технические науки». 2016. № 2. C. 117—123.

20. Cмирнова А.И., Хачумов М.В., Хачумов В.М. Классификация объектов различной природы на основе обобщенной метрики и комитетного подхода // Авиакосмическое приборостроение. 2019. № 1. C. 47—56.

21. Hu M.-K. Visual Pattern Recognition by Moment Invariants // IRE Trans. Information Theory. 1962. V. 8(2). Pp. 179—187.

---

Для цитирования: Хачумов М.В., Емельянова Ю.Г., Ярусский И.М., Дворкина Е.В. Бинарная классификация комитетами большинства на основе искусственных нейронных сетей с параболическими функциями активации // Вестник МЭИ. 2026. № 4. С. 153—162. DOI: 10.24160/1993-6982-2026-4-153-162

---

Работа выполнена при поддержке Российского научного фонда (грант № 25-21-00222), https://rscf.ru/project/25-21-00222.

---

Конфликт интересов: авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов

#

1. Mazurov V.D., Hachay M.Yu., Rybin A.I. Komitetnye Konstruktsii dlya Resheniya Zadach Vybora, Diagnostiki i Prognozirovaniya. Trudy Instituta Matematiki i Mekhaniki UrO RAN. 2002;8(1):66—102. (in Russian).

2. Kuvshinov B.M., Shiryaev O.V. Metod Komitetov v Zadachah Raspoznavaniya Obrazov v Usloviyah Neopredelennosti Apriornoy Informatsii. Vestnik Yuzhno-Ural'skogo Gos. Un-ta. Seriya «Matematika. Mekhanika. Fizika». 2002;3:34—43. (in Russian).

3. Krivonogov A.I. Nekotorye Voprosy Obosnovaniya Komitetnyh Algoritmov. Klassifikatsiya i Optimizatsiya v Zadachah Upravleniya. Sverdlovsk: UNTS AN SSSR, 1981:39—51. (in Russian).

4. Mazurov V.D. i dr. Komitety v Prinyatii Resheniy. Kibernetika. 1984;1:90—95. (in Russian).

5. Gilev D.V. Sovershenstvovanie Metodov Upravleniya Okazaniem Uslug Meditsinskih Uchrezhdeniy na Osnove Ispol'zovaniya Komitetnogo i Diskriminantnogo Analiza dlya Diagnostiki Zabolevaniy: Dis. … Kand. Tekhn. Nauk. Chelyabinsk: Yuzhno-Ural'skiy Gos. Un-t, 2020. (in Russian).

6. Khachumov M.V., Emelyanova Yu.G. Multilayer Artificial Neural Networks with s-Parabola Activation Function and Their Applications. Sci. and Techn. Information Proc. 2025;52(6):605—613.

7. Zhukova A. Lesnye Strazhi: Kak Sozdayutsya Rossiyskie Bespilotniki dlya Bor'by s Prirodnymi Pozharami [Elektron. Resurs] https://scientificrussia.ru/articles/lesnye-strazi-kak-sozdautsa-rossijskie-bespilotniki-dla-borby-s-prirodnymi-pozarami (Data Obrashcheniya 09.03.2026). (in Russian).

8. Melekhin V.B., Talalaev A.A., Hachumov M.V. Optimizatsiya Raspredeleniya Funktsiy i Rezhimov Raboty Kompleksa Upravleniya Bespilotnymi Letatel'nymi Apparatami. Aviakosmicheskoe Priborostroenie. 2019;4:45—54. (in Russian).

9. Zhuravlev Yu.I. Ob Algebraicheskih Metodah v Zadachah Raspoznavaniya i Klassifikatsii. Raspoznavanie. Klassifikatsiya. Prognoz. Matematicheskie Metody i Ih Primenenie. Vyp. 1. M.: Nauka, 1989:9—16. (in Russian).

10. Li S. e. a. Fire-Net: Rapid Recognition of Forest Fires in UAV Remote Sensing Imagery Using Embedded Devices. Remote Sensing. 2024;16(15):2846.

11. Shamta I., Demir B.E. Development of a Deep Learning-based Surveillance System for Forest Fire Detection and Monitoring Using UAV. PLOS One. 2024;19(3):e0299058.

12. Namburu A. e. a. Forest Fire Identification in UAV Imagery Using X-MobileNet. Electronics. 2023;12(3):733.

13. Kvyetnyy R.N. e. a. Method of Image Texture Segmentation Using Laws' Energy Measures. Proc. SPIE — Intern. Soc. for Optical Eng. 2017;10445:1044561.

14. Löfstedt T. e. a. Gray-level Invariant Haralick Texture Features. PLOS One. 2019;14(2):e0212110.

15. Kutikova V.V., Gaydel' A.V. Issledovanie Metodov Otbora Informativnyh Priznakov dlya Zadachi Raspoznavaniya Teksturnyh Izobrazheniy s Pomoshch'yu Masok Lavsa. Komp'yuternaya Optika. 2015;39(5):744—750. (in Russian).

16. Amel'kin S.A., Zaharov A.V., Hachumov V.M. Obobshchennoe Rasstoyanie Evklida-Mahalanobisa i Ego Svoystva. Informatsionnye Tekhnologii i Vychislitel'nye Sistemy. 2006;4:40—44. (in Russian).

17. Hachumov M.V., Emel'yanova Yu.G. Mnogosloynye Iskusstvennye Neyronnye Seti s Funktsiey Aktivatsii Tipa S-parabola i Ih Prilozheniya. Iskusstvennyy Intellekt i Prinyatie Resheniy. 2024;3:42—53. (in Russian).

18. Aleynikov P.I., Saradzhishvili S.E. Uluchshennyy Metod Obnaruzheniya Oblakov i Maskirovaniya Solntsa na Izobrazheniyah Polnogo Neba. Sovremennaya Nauka: Aktual'nye Problemy Teorii i Praktiki. Seriya «Estestvennye i Tekhnicheskie Nauki». 2022;4—2:40—43. (in Russian).

19. Konkin Yu.V., Kolesenkov A.N. Raspoznavanie Izobrazheniy na Osnove Teksturnyh Priznakov Haralika i Iskusstvennyh Neyronnyh Setey. Izvestiya Tul'skogo Gos. Un-ta. Seriya «Tekhnicheskie Nauki». 2016;2:117—123. (in Russian).

20. Cmirnova A.I., Hachumov M.V., Hachumov V.M. Klassifikatsiya Ob'ektov Razlichnoy Prirody na Osnove Obobshchennoy Metriki i Komitetnogo Podhoda. Aviakosmicheskoe Priborostroenie. 2019;1:47—56. (in Russian).

21. Hu M.-K. Visual Pattern Recognition by Moment Invariants. IRE Trans. Information Theory. 1962;8(2):179—187

---

For citation: Khachumov M.V., Emelyanova Yu.G., Yarussky I.M., Dvorkina E.V. Binary Classification by Majority Committees Based on Artificial Neural Networks with Parabolic Activation Functions. Bulletin of MPEI. 2026;4:153—162. (in Russian). DOI: 10.24160/1993-6982-2026-4-153-162

---

The Work was Carried Out Russian Science Foundation (Grant No. 25-21-00222), https://rscf.ru/project/25-21-00222.

---

Conflict of interests: the authors declare no conflict of interest

Опубликован

2026-08-23

Выпуск

Раздел

Системный анализ, управление и обработка информации (2.3.1)